全球首款重载智能盾构换刀机器人投用，地下高危作业迈入无人时代
近日，由中铁十四局历时 6 年自主攻关打造的全球首款重载智能盾构换刀机器人正式投入工程实战，顺利完成大直径盾构带压换刀作业，整机软硬件 100% 国产化，彻底摆脱海外高端地下智能装备垄断，攻克盾构施工长期存在的带压换刀高危痛点人民网。
盾构机刀盘刀具长期切削岩土，磨损更换是隧道施工刚需；传统人工带压换刀需工作人员进入 6 巴高压开挖舱，极易引发氮麻醉、掌子面涌水失稳等安全事故，单人单次有效作业仅半小时，后续数小时减压，效率低、成本高，曾长期依赖国外专业团队操作，单次服务成本高达 60 万元。此前行业尝试常压换刀方案，却会压缩刀盘刀具布置空间，难以适配复杂地层高效掘进需求。
全新重载换刀机器人搭载 11 组独立可控活动关节，最大负载 500 公斤，机械臂伸缩灵活，可全覆盖 10 米至 18 米级超大直径盾构整面刀盘，轻松抓取重型滚刀。设备配备 3D 红外立体视觉系统，在舱内昏暗、泥浆遮挡环境下，1 毫米精度快速识别每一把刀具磨损状态；配套数字孪生智慧管控平台，自动演算最优换刀路径、机械臂运动轨迹，实现作业事前仿真、事中实时调控、事后数据溯源全流程智能管控。
实测数据显示，机器人更换单把滚刀仅需 25 至 40 分钟，综合作业效率提升五成以上，全程无需人员踏入高压开挖舱，从根源消除高压作业安全隐患。目前该设备已申报发明专利 30 余项、软件著作权 7 项，钱七虎院士评价该成果开辟盾构施工无人化、智能化全新路径，可广泛应用跨江跨海超级隧道、城市地铁大盾构工程，推动我国地下基建装备全球领跑。
参考来源：人民日报、澎湃新闻
免责声明:本网站转载的所有文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容、版权和其它问题，请在30日内与本网联系，我们将在第一时间删除内容！
